系列特征
功率范圍覆蓋100W到3kW，100W到2kW供電電壓AC220V，3kW及以上供電電壓AC380V；
支持脈沖/方向、雙脈沖、正交脈沖三種脈沖形式，可接收差分和單端式信號；
編碼器反饋信號支持脈沖方式、通信方式；
輸入輸出都采用光耦隔離，抗干擾能力強；
內(nèi)置電子齒輪功能，具有編碼器信號任意分頻輸出功能；
支持模擬量輸入：-10V~+10V，分辨率12bit；
具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式及模式切換功能；
優(yōu)異的動態(tài)響應能力，速度環(huán)帶寬1.2KHz；
支持自適應陷波濾波器，能在線對機械共振進行自動抑制，顯著提升系統(tǒng)動態(tài)性能；
支持自適應擺振抑制算法，能自動對機械末端低頻振動進行抑制，可實現(xiàn)低剛性設備的高節(jié)拍點位運行；
先進的負載慣量辨識功能，自動實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制；
單參數(shù)增益調(diào)節(jié)模式，極大降低調(diào)試難度；
多種位置平滑功能，顯著提升設備運行平穩(wěn)性，減小機械系統(tǒng)沖擊，延長設備使用壽命；
功能強大的PC調(diào)試軟件L6-ACHSeries，集成式參數(shù)編輯，多通道實時數(shù)據(jù)監(jiān)控；
內(nèi)置自設定速度梯形測試模式；
多達40種異常保護功能，方便故障診斷；
可配置500-3KW交流伺服電機，電機最大過載能力3倍，可配置多種精度編碼器。
系列概述
L5系列具有低成本、高可靠性等特點，支持2500線編碼器電機，涵蓋100W~3kW功率段， 適配雷賽40~130機座交流伺服電機。
系列應用領域
適合電子加工設備、自動抓取設備、特種機床、紡織服裝設備、送料機械手、包裝設備、噴印設備、雕刻設備、線材加工設備、激光加工設備、電池加工設備、陶瓷設備等。滿足機器設備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應用需求。
系列命名規(guī)則
系列產(chǎn)品列表
型號 | 控制模式 | 電壓(Vac) | 電流（A） | 內(nèi)置制動電阻 | 匹配電機 | 編碼器線數(shù) | 通訊協(xié)議 | ||
轉(zhuǎn)矩 | 速度 | 位置 | |||||||
L5-100-T | √ | √ | √ | 187~240 | 2 | 50Ω/40W | 100W | 2500線 | RS232/RS485 |
L5-400 | √ | √ | √ | 187~240 | 2 | 50Ω/40W | 200W~400W | 2500線 | RS232/RS485 |
L5-750 | √ | √ | √ | 187~240 | 3.7 | 50Ω/50W | 400W~750W | 2500線 | RS232/RS485 |
L5-1000 | √ | √ | √ | 187~240 | 5 | 50Ω/100W | 750W~1000W | 2500線 | RS232/RS485 |
L5-1500 | √ | √ | √ | 187~240 | 7.5 | 50Ω/100W | 1000W~1500W | 2500線 | RS232/RS485 |
L5-2000S3 | √ | √ | √ | 187~240 | 7.5 | 50Ω/100W | 1800W~2500W | 2500線 | RS232/RS485 |
L5-3000T3 (380V供電) | √ | √ | √ | 323~418 | 8 | 50Ω/100W | 3000W | 2500線 | RS232/RS485 |
注：如L5-2000及以下驅(qū)動器均可采用單相市電220V供電。
