在新中國70華誕這天，除了閱兵這一重頭戲之外，更值得一提的是在群眾游行隊伍中,廣東彩車的閃亮登場!

        作為對祖國的獻禮，突出廣東元素的廣東彩車“揚帆大灣”，富有現(xiàn)代感的色彩搭配和充滿科技感的設計形式，得到一致好評。參加游行的廣東彩車，既突出了富于廣東地域特色的木棉花、海上帆船元素，也體現(xiàn)了廣州“小蠻腰”、深圳平安大廈以及港珠澳大橋等建筑地標;同時還以高度概括的設計語言，表現(xiàn)了4K、5G、智能制造等諸多高科技元素。

        中間層88條長板組成了“數字海洋”這些長板在88臺伺服電機的帶動下，形成波濤洶涌的“海浪”，翻轉變化動感強，從上空俯瞰，視覺效果讓人驚艷。這種車體本身形成的大幅動態(tài)語言，是廣東彩車的一大亮點，而對創(chuàng)作團隊而言，也是著力攻堅的一大難點。

        88塊長6米、寬15厘米的獨立金屬板，需要控制系統(tǒng)的驅動下精準配合，才能產生如此靈動的擬態(tài)效果，關鍵就在每個葉片底下藏著一套單獨的伺服系統(tǒng)。

        對應88個葉片，88套伺服系統(tǒng)“排排站”，驅動葉片翻轉起伏。

        克服傳統(tǒng)凸輪連桿機構只能讓葉片做整體擺幅運動的缺點，伺服系統(tǒng)控制可以具體到葉片細微的擺動幅度，讓“波浪”起伏更加逼真。通過HMI，設計人員可以實時對葉片進行軌跡切換。

        88個葉片，對應88個伺服系統(tǒng)，在這個極具創(chuàng)意的方案中，要想達成預期的效果都取決于一個大前提——系統(tǒng)具備百軸以上的控制能力，精準地多軸同步控制。

       本次廣東彩車方案，以匯川AC810高端智能機械控制器為核心，搭載IS620N伺服系統(tǒng)和IT6000系列HMI部件，組成了一套強大的控制系統(tǒng)方案，支持多軸多種運動指令自如切換。

        多套軌跡程序處理、88軸同步協(xié)調動作，一網同步，智能機械控制才能攪動真正的“數字海洋”。

        目前國內能具備并且已經有上百軸同步控制落地的系統(tǒng)不多。匯川技術AC810系列高端智能機械控制器，基于英特爾酷睿i5處理器，實現(xiàn)百軸以上精準控制，可同步接入最多256軸，支持8軸250us周期同步控制，通信同步抖動小于30us。

        超高速的運算能力，AC810讓PLC集邏輯控制、運動控制和信息處理功能于一體，輕松完成多功能復合要求。

        本次方案中，應用匯川MS1伺服電機，電機連同葉片一起被安裝在車外部。因為擁有IP67防塵、防水的絕佳屬性，MS1幫助設計師降低防水、散熱設計顧慮，即使日曬雨淋對于它來說，都是“灑灑水”啦~